AI ROBOT (智能機械人)

 

        自16世紀，人們從人體構造中得到啟發，逐漸發明了可以巧妙地自動運作的機械裝置。在工業革命的年代，人們更開始利用機械裝置，取代人力完成不斷重覆的動作，奠定了機械人發展的基礎。科技發展日新月異，模仿人類動作的機械人在數百年間應運而生，它們除了在工業上大派用場之外，還成為科幻電影裏的主角。近年機械人的發展更趨人性化，面部會有表情，懂得以雙腳步行、跳躍、甚至翻筋斗，又會用眼睛環顧四周，分析周圍的環境。而最新的發展更運用人工智能技術，讓它們可以像我們一樣能夠思考、學習和作出反應。

　　「能夠感測及操控環境，並可自主執行任務的智能機械載體，可稱之為機械人。」專家為機械人如是定義。16世紀以來，人類活動的轉變，令機械隨時代變換面貌，如今機械人走進了我們的生活。

　　近日，倫敦科學博物館的機械人全球巡展抵至香港科學館，透過逾百組展品，講述在500年之間，簡單的機械裝置如何發展成機械人的故事。展廳入口牆上的機械嬰兒便令觀眾印象深刻，每個細節都頗為逼真，同時，身後連接着的複雜機制又明確無誤地表示它是機械。

　　人與機械的迷思

　　機械人「祖先」在16世紀誕生。那時的不少自動機械裝置已有高度精密的結構：具活動關節的人體模型，製造者將身體以鐵質部件、鉚釘和螺絲表現，可見機械逐漸成為人們表達想法的工具；比手指還細的機械蜘蛛，設計精緻。

　　18世紀末興起的工業革命，令人類的生產與製造方式逐漸由手工藝轉為機械化生產，工人要配合工廠機器不斷工作。機械人展覽中以「服從」為此段歷史命名，不難看出該時期人類與機械之間的特殊關係。

　　是藝術也是科學

　　機械人學的下一個里程始於「robot」（機械人）一詞的誕生。它於1920年出現在捷克科幻舞台劇《R.U.R.》（羅素姆的萬能機械人），用來代表由有機合成物製造的人造人。隨着該劇成名「robot」對科幻文學開始產生深遠影響，機械人的形象在20世紀大眾文化中流行，興起眾多機械人主題電影和玩具機械人。

　　巨大且身體比例與人類相似的鐵皮人，是那時的經典代表，比如1957年製造的類人型機械人Cygan。在能夠以傳感器、物料及電腦計算技術來平衡身體之前，機械人通常擁有巨大的雙腳或底座，來保持平衡。

　　與機械人對視

　　20世紀以來，實驗室裏的機械人的發展一日千里。1940年代末，第一部能自主地對刺激做出不同反應的龜狀機械人誕生，令機械人正式跨入仿生和自主的領域。

　　羅博的開源軟件仿生人Rosa身形高大，透過配置的攝像頭，可做與人類相似的動作。除了模擬人體結構，有些機械人如Inkha會嘗試模仿人類的表情動作，進行非語言溝通。目光注視是人類溝通時表現專注的方式，Inkha可在與人類互動時注視對方，它曾任倫敦國王學院的機械接待員。

　　成為人類的朋友

　　隨着21世紀首批「社交機械人」衝出實驗室，它們也走進了我們的生活。可即時模仿人類表情的Zeno，常用於有不同教育需求的兒童，進行學習活動和治療；新一代社交機械人Pepper是一種個人化和情感化的機械人，它被設計成人類的朋友，強調與人有直覺的互動。香港科學館特備展覽廳入口處的Pepper，則經機械人專家改造，識聽、識講廣東話。

　　人形大小的機械演員Robo Thespian，誕生於2016年的英國，除了演出電影與電視劇外，它還主持過婚禮，做過棟篤笑。它是個「天生」的演員，甚至似乎有情感。配備有攝像頭、深度感知和面部識別功能，它能夠對觀眾做出反應，並調整它的台詞。

　　AI藝術家

　　藝術家的創意可被機械複製嗎？現今不少人探索人工智能的藝術創作潛力，出現了AI指揮家、AI樂曲、AI畫等。香港首位「人工智能藝術家」AI Gemini，便能創作中國傳統水墨畫，畫作曾在香港、倫敦等地展出，有的還被藏家收入囊中。Gemini是一隻人工智能機械臂，由香港多媒體藝術家黃宏達歷經3年研創而成。

　　觀察Gemini蘸墨、點彩，其作畫的動作實不比人來得自然流暢，畫出的作品卻令人難辨「真假」。人學畫多先臨摹，而黃宏達認為，「我希望它模仿的不是人的作品、而是人的經驗：畫家時常遊山玩水，再將所見畫出來。」他繼而稱：「對機械人來說，經驗就是data（數據）。山水形成其實都遵循物理法則，我將地形、降水、溫度等化為數據，Gemini再根據當下環境創作，比如用水，它會在雨天用多啲、晴天用少啲。」